魏牌的朋友圈和电动车企的淘汰赛

今年成都车展最受欢迎的车型是谁？韦莫卡DHT-PHEV激光雷达版本必须在名单上。原因，魏品牌官方表示，这款车是中国第一款量产的城市驾驶辅助系统。

从表面上看，这是第一次真正的汽车在NOH这个城市着陆。但落地背后的威品牌朋友圈，或许能揭示智能电动车企业的方向:看看今天的朋友圈，就能知道明天谁会活得更好，谁会活得更好。

我们先来看看威NOH车型的技术路线和朋友圈。

为了实现更高阶的智能驾驶，很多车企都登上了激光雷达。如蔚来ET7/ES7、理想L9、奥伊塔11、哪吒S、小鹏G9等。在这场智能竞赛中，威品牌一马当先，让搭载城市辅助驾驶系统的车型提前进入大众视野。

“用激光雷达上车不一定是真的”。威CMO乔新宇认为，部分车型配备了激光雷达，但只能在高速工况下使用，无法实现所宣传的“自动驾驶”。对于辅助驾驶，城市导航辅助是大学水平。

那么威摩卡DHT-PHEV lidar版的city NOH实力如何呢？我们一起来看看吧。

威牌智能驾驶路线有什么区别？

威品牌官方城市NOH的技术亮点总结如下:重感知、强算力、全场景、更安全。虽然只有12个字，但是信息量很大，尤其是整个场景，本身就是智能驾驶能力的体现。

又是如何实现的？是我们关注的焦点。

1、芯片计算能力，单板360TOPS

卫城NOH的一个特点就是计算能力强。摩卡DHT-PHEV激光雷达版本是第一个采用高通RIDE平台的模型，该平台包含两个主要的SOC，5纳米高通骁龙8540加上7纳米高通骁龙9000芯片。单芯片的计算能力可以达到360TOPS，是目前星上芯片计算能力的天花板。

Nvidia Orin X的单板计算能力是254TOPS，Journey 5的单板计算能力是128TOPS。这样看来，摩卡DHT-PHEV激光雷达版在计算能力上确实有优势。

力是衡量智能驾驶芯片性能最直接直观的指标，也是最容易被消费者理解和关注的。它的单位是TOPS。1 TOPS意味着处理器每秒可以执行一万亿次。

为了计算力，您需要理解以下概念:

一般来说，高计算能力意味着高性能。首先，汽车不断地从L1、L2、L3、L4、L5前进。首先是硬件算力的比拼。每高一级，意味着对计算能力的更高需求。所以很多二次元品牌都愿意嵌入计算能力更强的芯片。

2.两台125线激光雷达的加持

魏的品牌城市NOH在传感硬件上配备了2个125线激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个高清摄像头。感知硬件数量为31个，属于第一梯队的水平。

激光雷达有两大功能。一、3D建模和环境感知:多线激光雷达可以扫描汽车周围环境的3D模型，通过相关算法对比上一帧和下一帧的变化，可以轻松检测到周围的车辆和行人。

其次，SLAM定位增强:同步映射是SLAM的另一大特色。通过将实时获得的全球地图与高精度地图中的特征进行比较，可以提高车辆的定位精度，实现自主导航。

并且配备激光雷达有以下优点:

看远:高速场景需要看到200米外的车，也就是激光雷达的测距规范；

宽视角:水平FOV；激光雷达在复杂路口的应用:

看得快:激光雷达的垂直FOV比较好，以防干扰和看到突起物。

3.法力增强

NOH在《卫城》中重新感知的另一个体现是感知模型——变形金刚模型的承载。目前特斯拉和Mimo智行都在用变形金刚的模式。

需要注意的是，近年来自动驾驶技术的快速发展，得益于深度学习算法在自动驾驶领域的应用，尤其是深度网络模型转换器，将对自动驾驶技术的成熟起到举足轻重的作用。

莫志兴构建了基于数据算法的智能数据系统MANA，并在其数据智能系统MANA中引入了Transformer算法。MANA，拥有感知智能、认知智能、标注、验证、计算五大能力，以更高效低成本的数据获取为核心。据悉，相比人工标注，MANA的标注成本将降低80%。

4.技术路线和友好业务有什么区别？

蔚来智能驾驶走的技术路线不同于特斯拉等新势力。

第一类:特斯拉，重感知，轻地图。

特斯拉选择了重新感知的方案，只使用基于摄像头的视觉。缺点是相机会受到恶劣环境的影响，比如雷雨天。而威品牌城市NOH，不仅采用了传统的摄像头为主的视觉系统，还采用了激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的超强感知模块，高效协同，实现视觉系统和感知系统的双重保障。相比特斯拉的纯摄像头，虽然成本肯定会高一些，但是感知精度肯定会更好。

第二类:打造新生力量，强调地图。

蔚来、小鹏、智奇、马薇等。选择了另一条路线，借助高精地图实现辅助驾驶。与普通导航地图相比，高精地图的精度达到厘米级。除了普通地图的所有要素，还包含路灯、护栏、红绿灯等几十甚至上百个要素的信息。对于道路信息，有更详细的车道和路口信息。

但是，高精地图也需要极高的技术门槛和审核门槛。基于高精地图完成城市辅助驾驶功能的一个痛点是必须先检查高精地图。但目前的现实是，大部分车企都因为这个原因无法前进。

相比新势力，威品牌采用的是重感知路线+SD地图。这样就不会受到高精地图权威性的影响，在城市试点发展的速度上继续保持速度优势。

5.魏诺解决了哪些问题？

首先，识别信号灯。首先，在威品牌的城市NOH系统下，无论是箭头灯、圆饼灯、黄灯，还是等候区的组合灯，都可以正确识别红绿灯。

其次，可以支持多种路口，如正路口、丁字路口、X字路口等。，并能判断路口碰撞博弈，甚至包括环岛交通，基于环岛运动博弈进行合理避让。

最后，无保护左转，在无信号灯的路口通过运动会通过路口。但威品牌官方表示在此背景下通过率为70%，很有可能需要用户在没有信号灯的路口进行接管。

第二个要解决的问题是城市变道。这个功能比较少见。目前市场上有L2+级的车辆，在行驶环境下换道成功率不高。

威牌城市NOH可以覆盖两种变道场景，可以完成基于导航变道的道路移动游戏，实现转弯、导入、导出的道路切换动作。即使在低速或零速下，也能快速切入目标车道，城市变道成功率可达90%。

第三个要解决的问题是搓，对新手比较友好。城市道路上经常发生违章停车、车辆变道、行人穿越、异物路障等情况，容易发生突然的、不经意的碰撞。

威品牌城市NOH智能闪避——预判+插队+主动闪避:车辆可以在周围车辆进入本车道前预判其变道意图；发生插队行为时，快速反应安全减速避让，以保证最快的时间主动减速避让。

跨路避让——遇有车辆掉头、并线、路边停车，堵塞车辆正常行驶路线，市NOH会做出适当的跨路避让，绕开堵塞区域。

绕过障碍物——当发现前方障碍物堵塞本车道时，系统会根据障碍物的类别、位置、速度、堵塞空间提前预测并减速，果断变道，绕过堵塞障碍物。

礼让行人——面对交通弱势参与者，优先礼让保护是最后关头的策略。确认没有潜在碰撞风险后，再进行低速通行。

朋友圈很重要

卫城品牌NOH率先落地的部分原因是其强大的朋友圈。

蔚来汽车的CMO乔新宇在微博中表示，中国的智能驾驶之路漫长而艰难。打造智能汽车，必须要有强大的朋友圈。有时候，你和谁在一起甚至比你要去的距离更重要。幸运的是，魏一直与最强大的朋友同行。在微博的最后，乔新宇对知行和高通中国进行了区分。

1.为什么威品牌放弃英伟达而选择高通？

魏为什么选择作为智能驱动芯片，成为我们关注的焦点。

在移动通信芯片领域，高通是绝对的霸主，每年发布的旗舰芯片都会被小米、三星、OV手机厂商“抢购”。进入汽车领域，高通也显示了其强大的一面，8155芯片仍然是驾驶舱领域的天花板。但在智能驾驶芯片领域，无论是技术专利、承载能力还是客户数量，英伟达都拥有绝对的话语权。

为什么选择高通？Mimo智行首席执行官顾郝伟表示:“高通拥有强大的技术支持能力，宝马、大众和一些车企实际上都选择了高通方案。从趋势上看，未来高通的势头会更强。”

事实上，正如顾所说，近日，大众汽车宣布旗下软件公司CARIAD将选择Technologies为CARIAD软件平台提供片上系统(system on a chip)，旨在辅助驾驶和自动驾驶达到L4级别。

宝马的下一代自动驾驶软件堆栈将基于高通的片上视觉系统构建，视觉感知将由高通云服务平台管理的ADAS中央计算SoC控制器构建。

目前，高通的骁龙数字驾驶舱平台使其在ADAS领域独树一帜。据悉，截至目前，已有超过25家汽车厂商采用了骁龙数字驾驶舱，高通在车联网和无线连接领域排名第一，可见其综合实力。

2.智慧和行动的潜力。

威品牌城市NOH率先落地，背后的智慧发挥了重要作用。

墨智行CEO顾郝伟作为百度过去自动驾驶的元老之一，带来了对自动驾驶技术的深刻理解和前瞻。

公开资料显示，顾毕业于北京交通大学计算机应用技术专业，2003年加入百度，在百度工作16年，负责百度L3级自动驾驶、车联网、地图等多项业务。

顾在百度的职务是L3事业部总经理。从百度几百辆测试车，到几百万公里行驶数据的积累，这些0-1的过程奠定了未来的基础。

外界一直有一种说法，离开百度的高管撑起了中国自动驾驶的半边天。这足以看出百度在自动驾驶技术上的储备。

好之星与威品牌的关系是互补的。墨豪为威品牌提供技术支持，但威品牌产品也提供行驶数据，这也为进一步研究MANA创造了良好的基础。

目前，自动驾驶企业都采用数据驱动策略，利用用户的驾驶数据来提高自动驾驶的性能。

业内的共识是，自动驾驶的决定点是车辆行驶数据。只有提高数据迭代速度，降低数据迭代成本，才能在这场马拉松中继续领先。因此，真实的数据规模是自动驾驶行业的命脉。

据笔者统计，威摩卡、威拿铁DHT、威玛奇朵DHT、Tank 300、哈弗野兽这五款车型搭载的HPilot 1.0系统，都出自我的卑微出身。

2022年1-5月，Mimo HPilot月均增长率超过200%。截至今年6月，搭载Mimo智行辅助驾驶系统的用户总里程突破1000万公里。对于未来，Mimo智行预测，到今年年底，Mimo智行将在辅助驾驶系统中搭载长城汽车34款不同车型，未来两年总数量将达到100万辆。

长城生态林

说完了威牌的朋友圈，我们再来看看长城的“生态林”，也就是长城的朋友圈都有哪些人。

为了应对消费者需求的快速变化，长城汽车森林生态系统应运而生。按照官方的说法，是由品类品牌、新能源产业、科技创新产业、基础制造实力构成的森林生态圈。

就供应体系而言，这套新体系是一个全产业链的技术布局，兼顾电气化和清洁能源，以蜂巢能源、蜂巢易造、极电光能、势能、蜂巢驱动等高科技企业为代表，进一步丰富了供应商数量，增强了体系链的稳定性和抗风险能力。

1.蜂巢能量和蜂巢很容易制造。

蜂巢能源和蜂巢艺创是长城手中的两张王牌。前者为集团在纯电动市场提供有力保障，后者为混合动力领域DHT车型提供技术支持。

新能源时代，国内能供应全栈自主供应链的头部玩家少之又少，长城和比亚迪都有资格。目前，汽车市场增长最快的部分是BEV、HEV和PHEV。长城集团对这三个技术方向都有布局。这也意味着长城很难被供应商卡住。

电池技术方面，蜂巢能源推出了短叶片电池、无钴电池、大禹电池、果冻电池。

以短刀电池为例。与传统的刀片电池相比，它具有更短的长度、更好的性能和成本。蜂巢能源首创短刀电池，能量密度175wh/kg，处于行业领先水平。无钴电池也是如此。蜂巢在全球率先量产，拥有阳离子掺杂、纳米网络涂层等多项核心技术，有助于改善行业对钴资源的过度依赖。

就产品而言，蜂巢能源为威牌摩卡DHT-PHEV提供了自主创新的高容量L600三元锂电池。在L型长电池和CTP的新电池组方案下，电池整齐排列成两列，纵向排列，整个电池排列成矩阵，实现了电压平台允许范围内的自由组装，不受传统模块数量的限制，更有利于电池组的平台化和标准化。并为DHT-PHEV车型带来高达250公里的电力驱动续航里程。

据笔者了解，蜂巢能源已经积累了长城、东风、何忠、金康、零跑等25款配套新能源乘用车。

除了纯电市场，增长最快的细分市场是混动和插电，蜂巢逸创也为威品牌提供了最大的技术支持。

长城汽车发布了柠檬平台全速度域、全场景混合动力DHT技术，以“1-2-3”的战略理念勾勒出长城汽车在“路线图2.0”时代的混合动力技术布局。

在技术平台的支持下，威品牌生产了摩卡PHEV、拿铁DHT/PHEV、玛奇朵DHT/PHEV等多个型号，产品快速实现了新能源化。此外，威品牌混合动力技术的赋能也使威品牌陆丹蓝DHT-PHEV实现了价格突破。

2.智能驾驶舱咖啡智能

柠檬、咖啡、坦克是长城下的三大技术平台，可见咖啡智能化的重要性。

目前，咖啡智能已经处于2.0阶段。咖啡2.0包括1个智能中枢+1个强大的基石+3个智能升级。其中，智能中心是一个全新的电子电气架构；一个强大的基石是智能线控底盘；三大智能升级聚焦智能驾驶舱、智能驾驶、智能服务，重构人车关系，打造长城汽车智能网联。

在硬件层面，长城汽车率先使用高通8155芯片构建了专属的智能驾驶舱平台。相比上一代主流车载系统，CPU计算能力提升2.5倍以上，GPU图像处理能力提升3.5倍以上。凭借可用于机器视觉和语音处理的独家高计算AI加速器，为多屏融合、多模式交互、AI感知、个性化自动配置等功能提供底层计算能力支持。

在软件层面，长城汽车首个自主研发的智能驾驶舱系统GC-OS技术，具有很多开放的能力和优势。首先是App统一接口+HAL统一接口，还支持UI/UE平台+品牌差异。在向后兼容性上也可以作为多种高计算平台，可以适配长城汽车各大品牌。它具有快速交付、可增长、可插拔、生态互换、软硬件兼容的特点。

3.其他精工配件

早在2018年，长城汽车的零部件业务就已经独立运营，由业务控制转为投资控制。成立蜂巢艺创、曼德电子、来宝汽车系统、精工汽车，专注于汽车动力系统、全车灯具、空调制冷系统、汽车内外饰、座椅、橡胶及全车线束、金属零部件、组件、模块化产品。

产业链方面，长城的配套企业为DHT-PHEV lidar版微抹茶的落地提供了零部件和技术支持。正是因为有了高效的协作能力，产品才能更快落地。

写在最后:

有了朋友圈和生态林的加持，威品牌的发展规划更加清晰。未来，威品牌产品将分为四大系列:

1.咖啡系列。除了目前的摩卡、拿铁和玛奇朵，还将推出一款6座SUV。

2.古典系列。除了梦想，未来还将推出高端复古款。

3.汽车系列。长城轿车将以威品牌重新上市。

4.MPV系列。威品牌未来将推出MPV系列车型。

目前国内计划推出或已经推出urban NOH的选手主要是Mimo智行、和华为，型号分别为威牌、和极狐Alpha S。从这三位玩家的身份来看，小鹏是造车新势力，华为是智能驾驶供应商，Mimo智行是长城旗下的公司。从这个角度来说，长城不仅是第一家推出urban NOH的车企，也是第一家推出urban NOH的传统车企。

这意味着一个新的现象。头部的传统车企，一定会把灵魂握在自己手里，会加快智能辅助驾驶的自研进度。不仅是长城，如广汽爱安、比亚迪、SAIC、长安等车企，也纷纷推出智能驾驶辅助的RD和登车计划。预计在不久的将来，拥有全栈自研技术的传统车企会越来越多。

有人预测，未来能活下来的智能电动车公司需要满足四个条件:

1.年销量超过一百万辆。

2.电池生产掌握在自己手里。

3.智能驾驶辅助技术掌握在自己手中。

4.筹码在自己手里。

从目前的布局来看，长城汽车已经完成了在电芯、智能驾驶、整车制造方面的布局。威品牌是长城智能电气布局领域的先行者。

未来在电池、智能驾驶软件算法、芯片等核心领域没有布局或朋友的车企可能会被淘汰。